智慧工地塔吊群防碰撞黑匣子系統
塔機安全監測儀
一、概述
AS-101型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監測預警系統，能夠全方位保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。
上海宇葉有限公司研發的塔機安全監測儀，技術水平達到國內領先，并已通過國家建筑城建機械質量監督檢驗中心的檢測。
二、系統組成
AS-101型塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統功能
功能：10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；
塔機安全監測儀主界面顯示如下參數：1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
· 可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；
塔機空間限制功能：1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量多），能夠滿足密集區域設防的要求。
· 基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；
· 并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能；
· 當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。
· 具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。
系統設置有安全制動系統，能夠保證在出現意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發生。
性能：
· 采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；
· 易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；
· 具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數據的準確性。
全方位防護：
· 單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區域保護。
群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護；

功能特點

1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態

2、日常使用基于塔機行為的群塔防碰撞功能

3、區域保護功能，阻止小車進入被保護區域

4、遠程 監控功能，在線隨時查看塔機實時運行狀態

5、進入預警區域，帶有預警減速、回轉斷續制動功能

6、工作循環記錄、系統修改記錄等“黑匣子”功能

7、斷電自動保存當前數據，得電自動恢復

8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便

9、司機身份認證功能（人臉識別）（選裝）

10、傳感器故障自檢功能

11、中英文界面切換

系統主機

系統主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求，提供多個檔位的控制輸出。

控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；

塔吊黑匣子 塔機防碰撞 安全監管系統 塔吊遠程控制 上海宇葉電子
第一章 塔式起重機安全監控管理系統簡介 1.1 塔式起重機安全監控管理系統簡介
zzkj型塔式起重機安全監控管理系統采用AVR微電腦為核心控制，模塊化結構，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩定、工作可靠、安裝調試簡便等特點及數字顯示、聲光報警、斷電保護等功能。適用于單塔或群塔施工環境下工作的塔式起重機的適時監控。
1）規格型號
型號定義
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回轉”顯示、記錄、報警功能、防碰撞、防傾翻、遠程監控等功能8寸彩屏顯示的塔機安全監控管理系統。
2） 產品主要功能：
F 能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、幅度信號、角度信號、力矩信號等。
F 以圖形和數值實時顯示當前的工況參數。如：額定起重量、實際起重量、高度、幅度、角度等。
F 系統能自動對起重設備的性能參數進行連續采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發出聲光報警，顯示各參數的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現安全自動控制。
F 設置數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
F 可存儲1.6×104個超載工作循環及對應時間點的信息。
F 可控制塔群協同作業，相互間不發生碰撞事故。
F 數據可上傳監控平臺，遠程監控。
F 主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產，機內存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
3）特點
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節補償。
F 主板核心采用自主開發AVR主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
F 中文漢字圖形顯示，各個工況參數一目了然，同時有起重機狀態指示。
F 人工智能參數表設置，提示結果顯示，防止參數的誤設定。
F 低功耗，數字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設置參數菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；
F 安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
4）主要技術參數
1、工作環境溫度： －20℃～60℃
2、工作環境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓： AC85-265V
4、工 作 方 式： 連續
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、報 警 音 量： 大于60db
9、動 作 誤 差： ＜±3%

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