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塔機防碰撞系統 黑匣子 安全監控系統
1、系統實現基本功能
本系統采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區域，系統將發出聲光報警，提醒操作者停止違規操作，同時發出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉區域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域）；
2、系統構成示
防碰撞系統中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。
系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發生碰撞，會提前預警，并在快要發生碰撞之前，發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數據;
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統主機
系統主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

塔式起重機安全監控系統指數指標要求
（一）實施B類以上標準安裝的安全監控系統要具有遠程數據傳輸及功能，對比較大的工地需加裝《視頻系統》（通過加裝攝像頭有利于操作者更直觀的操作）部門也可觀察到工地的實時情況，視頻加以保存，對事故發生后責任劃分起到重要作用。
（二）能將塔吊運行的實時狀態數據、視頻及故障記錄發送到遠程中心，所有按上述四類標準安裝的安全監控系統都要具有實時顯示功能：以圖像、視頻及數值形式顯示塔吊當前狀態，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂轉角，起重力矩百分比，吊鉤高度，現場風速，以及當前的報警狀態。
（三）所有標準安裝的安全監控系統具有的塔吊“黑匣子”記錄功能，要求記錄并存儲至少近30萬個工作循環的力矩點，包括力矩發生時刻，當時的吊重以及力矩百分比；能夠支持記錄的查閱，并可方便的進行歷史數據下載。
（四）所有標準安裝的安全監控系統要求具有繼電器輸出控制功能，在顯示器上明確顯示輸出控制狀態，并在必要時報警。當起重力矩大于相應幅度額定值并小于額定值110%時，及時報警并停止塔機上升和向外變幅動作，允許有下降方向和向內變幅動作；對于具有多擋變速的起升機構，當起重力矩達到額定值的80%時，及時報警并將變速速度自動轉換為抵擋速運行。
（五）所有標準安裝的安全監控系統要求適應面廣：能方便地安裝在各種品牌、各種規格的塔機產品上；能根據塔機的狀態進行參數設置；模塊設計，可進行功能擴展。
（六）C類標準安裝的塔機工作空間限制功能：該功能可根據具體施工環境進行限制區域設置，在塔機工作時安全監控系統可根據需要限制塔機進入特定的區域或進入該區域后不允許吊載。具體要求參見附件2
（七）D類標準安裝的群塔防碰撞功能：對群塔（兩臺以上），且量它既交迭工作時，該系統能根據實施情況限制塔機的回轉、變幅運動防止塔機間結構、起升繩或吊重發生相互碰撞。具體要求參見附件3
（八）所有標準安裝的塔機安全監控系統要安裝、使用方便，穩定可靠；所有參數設定及設備運行記錄都要有密碼保護，防止非授權更改。
（九）安全監控系統要求具備自檢功能，認為拆除或任一傳感器損壞都能及時顯示。
（十）安全監控系統所有傳感器指示精度、抗干擾能力等指標要達到標準，具體參見附件1。安全監控系統的使用壽命要大于塔機的使用壽命。以上系統都應具備手機實時查看和管理（手機控制功能）如果塔機有會以短信通知部門，部門可根據情況通過手機鎖定違規（項）前行動力源。

功能特點 
1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態
2、日常使用基于塔機行為的群塔防碰撞功能
3、區域保護功能，阻止小車進入被保護區域
4、遠程 功能，在線隨時查看塔機實時運行狀態
5、進入預警區域，帶有預警減速、回轉斷續制動功能
6、工作循環記錄、系統修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動保存當前數據，得電自動恢復
8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便
9、司機身份認證功能（人臉識別）（選裝）
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換

塔吊司機的安全防碰撞措施
1、塔吊必須持證上崗，嚴禁無特種作業書人員操作塔吊；
2、塔吊啟用前應對塔吊司機進行安全技術交底；
3、力矩限制器、重量限制器、變幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保護裝置不得隨意調整或拆除，嚴禁用限位裝置代替操作裝置；
4、塔吊司機在操作時要隨時注意起重臂的位置和將要轉動的方向，如必須與對方交叉作業時，一定先把吊鉤起升到的位置同事變幅小車開回到起重臂根部附近，再轉過對方塔機的起重臂。這樣就可以避免自己塔機起重鋼絲繩碰撞到對方塔機的起重臂而造成意外事故；
5、塔機的塔吊司機也要隨時注意對方塔機的起重臂位置和將要轉動的方向，如必須與堆放交叉作業時應先等對方受賄變幅小車并轉開起重臂后方可進行施工作業，以免己方的起重臂碰撞到對方的起重鋼絲繩造成事故。并要注意以下幾點：
1）低塔讓高塔：低塔在轉臂之前應先觀察告他的運行情況，再運行作業；
2）后塔讓先塔：在兩塔臂的工作交叉區域運行時，后進入該區域的塔要避讓入該區域的塔；
3）動塔讓靜塔：在塔臂交叉區域內作業時，若一塔臂無回轉，小車無行走，吊鉤無運動，另一塔臂有回轉或小車行走時，動塔應避讓靜塔；
4）輕車讓重車：在兩塔同時運行時，無荷載塔機應避讓有荷載塔機。塔機長時間暫停工作時，吊鉤應起到處，小車拉到近處，大臂按順風方向停置；
5）塔吊在頂升過程中嚴禁回轉起重臂，并在使用過程中嚴禁塔吊之間發生碰撞；
6）塔吊應由專職人員操作和管理，嚴禁作業和超載使用，機械出現故障或運轉不正常時應立即停止使用，并及時予以解決；
7）塔臂前段設置明顯標志。從施工流水段上考慮兩塔作業時間盡量錯開，避免在同一時間，同一地點兩塔同時使用發生碰撞；
8）塔吊同時作業必須按照相鄰塔吊作業情況，其吊運方向、塔臂轉動位置、起吊高度、塔臂作業半徑內的交叉作業，由信號工設立限位哨，以控制塔臂的轉動位置及角度，同時控制器具的水平吊運。
9）在工作完成或下班時，由于有風的緣故，應把吊鉤升到位置，把變幅小車開回起重臂根部，讓塔機的大臂隨風擺動，以免風把塔吊大臂吹變形并避免碰觸到地面上的施工材料以及電氣設備等物體而造成事故。
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